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机器人精度、柔顺性亟待突破 足球场上，一个机器人摔倒了，两条腿弓着，腰使劲往上仰，企图爬起来，感觉像两三岁的孩子摔倒一样。“好费劲啊，还能这样站起来。”边上有小朋友说，这是记者在开幕式上看到的情景。 “这就说明机器人的柔顺性还不够，其关节不像人的关节那样灵活，人手一个简单的撑地动作，对机器人都是极大的考验。”中国工程院院士郑南宁说。 确实，在中科院自动化所研究员乔红看来，目前，高精度是机器人需要突破的关键技术之一，很多工业级装备标准已经将误差控制在0.02—0.04毫米内，但在一些要求极高的操作中，精度仍然不够。为此，乔红提出“环境吸引域”的概念，将机器人的系统映射到另外一个空间，约束对系统形成了广泛存在的“吸引域”，利用存在条件以及相应的依赖吸引域实现高精度计算。 “再就是高柔顺性。”乔红说，由于柔顺性操作没有解决，我国3C制造业(计算机制造、通信设备制造和其他电子设备制造业)2016年收入达9.84万亿元，仍以女工装配为主；2017年3C行业机器人密度仅为11台/万人。 因此，乔红认为，未来的机器人应具备速度更快、精度更高、强度更大、可靠性更强、安全性更好、人机更融合等特点，只有这样，才能做到“心灵手巧”，中国一定要抓住这个机遇。 |
