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何为“人机共融” 工厂里，机器人在有序地抓取零件，外面是高高的护栏，人只能远远地看着，这是人们常见的情景。现在人和机器人的关系，主要是控制，如果出现故障，机器人“发脾气”就很危险。 “共融是人和机器人很近。”王天然说，就是能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主地提高自己的技能，能够自然地交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。 王天然表示，与人共融，就是要让机器人把人的符号化、学习、预见、自我调节以及逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。 通俗地讲，未来工业机器人将走下神坛，成为生产系统中的一个部件，实现“即连即用”。它们将更灵活地变更作业，更快地编写程序、移动和组成新的工作单元，费用也将更加便宜。 |
